پروژه پارکینگ هوشمند با استفاده از برد اردوینو
پارکیگ هوشمند
در این پروژه که هدف پیاده سازی سیستم ورودی پارکینک خودرو به صورت هوشمند میباشد نیاز است از یک سری قطعات که به شرح زیر هستند استفاده شود:
- سون سگمنت
- موتور برقی (استیپر موتور)
- برد اردوینو
- سنسور فاصله سنج 2 عدد
- ال ای دی 3 عدد
- سنسور ار اف ای دی
شرح طرح:
ورود خودرو: خودرو مورد نظر برای ورود به پارکینک و باز شدن درب ورودی باید از جلوی سنسور فاصله سنج عبور کند و این سنسور به عنوان ورودی برد اردوینو عمل میکند و باعث میشود که موتور برقی با دستور برد اردوینو فعال شود و اهرم ورودی بالا برود و خودرو وارد مجموعه پارکینک شود بعد از ورود به مجموعه سنسور فاصله سنج دیگری در فاصله معین قرار دارد و وقتی خودرو از جلو این سنسور عبور کرد باعث بسته شدن درب ورودی شده و باعث میشود که یک شماره در سون سگمنت بالا برود.
خروج خودرو: خودرو مورد نظر که قصد خروج از پارکیک را دارد با قرار گیری در رو به روی سنسور فاصله سنج داخل مجموعه که این بار به عنوان سنسور اول عمل میکند باعث میشود که اردوینو دستور دهد موتور برق روشن شود و اهرم از جلو خودرو بالا برود و بعد از خروج از پارکیک و قرار گیری در جلو سنسور فاصله سنج خروجی (دومی) یکی از شماره های سون سگمنت کم شود و همینطور درب خروجی بسته شود.
در این میان در صورتی که ظرفیت پارکینک خالی باشد یا هنوز به استانه پر شدن نرسیده باشد ال ای دی سبز روشن است و در صورتی که خودرو از جلو هر کدام از سنسور های فاصله سنج عبور کند چراغ زرد روشن میشود تا وقتی که از جلو سنسور دوم عبور کند و چراغ قرمز برای مواقعی است که ظرفیت پارکینک پر شده است.
سنسور ار اف ای دی نیز برای فقط ورودی است (یعنی در خروج مثل سنسور های دیگر عمل میشود) که در صورتی که ظرفیت پارکینک هم پر شده باشد خودرو هایی که کارت ار اف ای دی ان پارکینک را دارند از یک ظرفیت ویژه که حدود 10 تا میباشد برخوردارند و میتواند با وجود قرمز بودن چراغ وارد پارکینک شوند و مکان پارک خالی که برای انها وجود دارد استفاده کنند.
