مزایا و معایب سیستم های کمکی فرمان

 

در این جدول هدف بر این است که مزایا و معایب سیستم های کمک فرمان را مختصرا بیان شود:

نوع فرمان	مزایا	معایب
هیدرولیکی	1.      سهولت رانندگی و کاهش رانندگی راننده     2.      کارکرد فرمان هنگام قطع هیدرولیک     3.      عدم انحراف خودرو هنگام عبور از موانع     4.      کاهش اثر تیزی فرمان	1.      استفاده از توان موتور     2.      افزایش مصرف سوخت     3.      الودگی محیط زیست     4.      استفاده دائم از توان موتور
الکتروهیدرولیک	1.      حذف پمپ هیدرولیک     2.      گشتاور مورد نیاز پایین تر     3.      کاهش مصرف سوخت     4.      آلودگی محیط زیست کمتر     5.      وزن کم نسبت به هیدرولیک	1.      نشتی روغن     2.      آلودگی محیط زیست     3.      تغییر خواص روغن بنا به شرایط مختلف     4.      کنترل پذیری کمتر نسبت به الکتریکی
الکتریکی	1.      حذف پمپ هیدرولیک     2.      وزن کمتر نسبت به هیدرولیک     3.      85% در مصرف انرژی صرفه جویی شده     4.      قابلیت اطمینان بالا نیبت به هیدرولیک     5.      گشتاور مورد نیاز پایین     6.      ایمنی در سرعت های مختلف     7.      کاهش مصرف سوخت     8.      عدم آلودگی محیط زیست	1.      هزینه اولیه بیشتر     2.      سیستم کنترلی سخت تر

مراجع:

1. Sulakhe, V. N., Ghodeswar, M. A., & Gite, M. D. (2013). Electric Power Assisted Steering, 3(6), 661–666.
2. Kim, J. H., & Song, J. B. (2002). Control logic for an electric power steering system using assist motor. Mechatronics, 12(3), 447–459. https://doi.org/10.1016/S0957-4158(01)00004-6
3. Gomila-gonzález, M., Sánchez-lópez, J. A., Andrada-gascón, P., Blanqué-molina, B., Martínez-piera, E., Ignacio, J., … La, D. E. V. I. (2016). CON CONTROL DE PAR PARA DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA TORQUE CONTROL OF SWITCHED RELUCTANCE MOTOR DRIVES FOR ELECTRIC POWER STEERING, 1–13.