تی خودرو

فعال در حوزه مهندسی خودرو

فعال در حوزه مهندسی خودرو

تی خودرو

هدف این وبلاگ آشنایی هرچه بیشتر با خودرو و مهندسی خودرو می‌باشد.

۱۰۱ مطلب در مرداد ۱۳۹۸ ثبت شده است

انواع نسل های سیستم گازسوز خودرو

 

انواع نسل سیستم گازسوز

 

هر چند تحقیقات در زمینه گازسوز کردن موتورهای احتراق داخلی امروزه در بعضی از کشورهای دنیا با موفقیت به انجام رسیده است، اما کار نظری و تحقیقاتی در این زمینه هم چنان ادامه دارد. به منظور استفاده از سوخت گاز و بنزین، چهار نسل از کیت‌ های گاز سوز تاکنون مورد استفاده قرار گرفته است. اولین نسل از کیت سیستم گازسوز دارای قطعاتی همچون امولاتور (شبیه ساز پاشش انژکتور برای ECU)، ادوانسر (اوانس کننده جرقه در حالت گاز)، میکسر (مخلوط کننده سوخت و هوا) و سایر متعلقات بود؛ این کیت سوخت رسانی دارای کنترل کمتر و همچنین OPEN LOOP بوده است (از خروجی اطلاعات دریافت نمی‌کند). کیت نسل دوم برای برطرف کردن معایب نسل یک تولید شده و دارای قطعاتی همچون موتور پله ای (شیر تنظیم مقدار گاز ورودی به موتور)، ECU (تنظیم کننده شیر مقدار گاز ورودی به موتور بنا به اطلاعات ورودی)، میکسر (مخلوط کننده سوخت و هوا) و سایر متعلقات بوده است؛ تفاوت عمده با کیت نسل یک CLOSE LOOP بودن آن است. کیت نسل سوم یک کیت جامع ‌تر بوده و دارای قطعاتی همچون ECU (تنظیم کننده مقدار سوخت و آلایندگی)، انژکتور (پاشش سوخت) و سایر متعلقات است و دارای مدار CLOSE LOOP برای تنظیم آلایندگی است. کیت نسل چهارم جامع ‌ترین کیت موجود در بازار بوده که دارای آلایندگی خیلی پایین  نسبت به بنسل های گذشته کیت ها و دارای قطعاتی همچونECU  (تنظیم‌کننده وضعیت‌ های مختلف پاشش بنا به اطلاعات ورودی)، انژکتور (با قابلیت پاشش چند نقطه‌ای در زمان کم) می‌باشد.

 

 

ابداع کیت‌های نسل جدید عمدتاً با هدف برطرف کردن مشکلات مصرف سوخت و آلایندگی زیاد خودرو ها صورت گرفته است. اگر چه نسل یک خودرو های گازسوز، مصرف سوخت و آلایندگی بیشتری به همراه داشته ‌اند، اما مزیت اصلی آنها عدم وجود سیستم ‌های کنترلی و قطعات الکترونیکی پیچیده و ارزانی قطعات و بالطبع طول عمر بیشتر قطعات آنها در مقایسه با نسل‌های بالاتر است. با این حال، با توجه به ابداع نسل‌های جدیدتر اقدامی برای کاهش مصرف سوخت گاز و آلایندگی خودروهای نسل یک انجام نشده است. به دلیل وجود تعداد زیادی خودرو نسل اول سوخت رسانی گازی در ناوگان حمل و نقل، ایده اصلی این مقاله بر رفع مشکلات مصرف سوخت و آلایندگی زیاد خودروهای گازسوز نسل اول بنا نهاده شده است و تلاش شده است تا بر مبنای فرضیات علمی برای ساخت و تست سیستمی جدید بر مبنای سیستم نسل یک مورد استفاده در خودرو های قدیمی که هزینه اجرای آن کمتر و عمر آن طولانی ‌تر است، اقدام شود. مزیت اصلی کیت‌ های نسل 2 و 3 و 4 در CLOSE LOOP بودن آنها است که در این طرح با استفاده از ECU بنزین برای ایفای نقش ECU گاز و کنترل تزریق گاز و همینطور استفاده از خروجی انژکتور بنزین و داده ‌های خروجی این ECU، یک مدار CLOSE LOOP به وجود آمده که آلایندگی‌ های احتراق آن نیز قابل تصحیح است. بعلاوه، در نسل چهارم برای کاهش آلایندگی ‌ها از سیستم پاشش چند نقطه ای استفاده شده است که با استفاده از ECU بنزین که برای کنترل تزریق گاز، خودرو در حالت گازسوز نیز پاشش به صورت چند نقطه ای انجام شده و در نتیجه، از مصرف سوخت و آلایندگی کاسته می‌شود.

 

 

مراجع:

1.       Jahirul, M. I., Masjuki, H. H., Saidur, R., Kalam, M. A., Jayed, M. H., & Wazed, M. A. (2010). Comparative engine performance and emission analysis of CNG and gasoline in a retrofitted car engine. Applied Thermal Engineering, 30(14–15), 2219–2226. https://doi.org/10.1016/j.applthermaleng.2010.05.037

 

 

2.       Song, J., Choi, M., & Park, S. (2017). Comparisons of the volumetric efficiency and combustion characteristics between CNG-DI and CNG-PFI engines. Applied Thermal Engineering, 121, 595–603. https://doi.org/10.1016/j.applthermaleng.2017.04.110

 

 

3.       Tabar, A. R., Hamidi, A. A., & Ghadamian, H. (2017). Experimental investigation of CNG and gasoline fuels combination on a 1.7 L bi-fuel turbocharged engine. International Journal of Energy and Environmental Engineering, 8(1), 37–45. https://doi.org/10.1007/s40095-016-0223-3

 

 

4.       Bag, L. (2008). A Technical Review of Compressed Natural Gas as an Alternative Fuel for Internal Combustion Engines Semin , Rosli Abu Bakar Automotive Excellent Center , Faculty of Mechanical Engineering , 1(4), 302–311.

 

 

5.       Sankesh, D., Edsell, J., Mazlan, S., & Lappas, P. (2017). Comparative Study between Early and Late Injection in a Natural-gas Fuelled Spark-ignited Direct-injection Engine. Energy Procedia, 110(December 2016), 275–280. https://doi.org/10.1016/j.egypro.2017.03.139

 

 

 

 

 

مزایا و معایب سیستم های کمکی فرمان

 

در این جدول هدف بر این است که مزایا و معایب سیستم های کمک فرمان را مختصرا بیان شود:

نوع فرمان

 

 

مزایا

 

 

معایب

 

 

هیدرولیکی

 

 

1.      سهولت رانندگی و کاهش رانندگی راننده

 

 

2.      کارکرد فرمان هنگام قطع هیدرولیک

 

 

3.      عدم انحراف خودرو هنگام عبور از موانع

 

 

4.      کاهش اثر تیزی فرمان

 

 

1.      استفاده از توان موتور

 

 

2.      افزایش مصرف سوخت

 

 

3.      الودگی محیط زیست

 

 

4.      استفاده دائم از توان موتور

 

 

 

الکتروهیدرولیک

 

 

1.      حذف پمپ هیدرولیک

 

 

2.      گشتاور مورد نیاز پایین تر

 

 

3.      کاهش مصرف سوخت

 

 

4.      آلودگی محیط زیست کمتر

 

 

5.      وزن کم نسبت به هیدرولیک

 

 

1.      نشتی روغن

 

 

2.      آلودگی محیط زیست

 

 

3.      تغییر خواص روغن بنا به شرایط مختلف

 

 

4.      کنترل پذیری کمتر نسبت به الکتریکی

 

 

الکتریکی

 

 

1.      حذف پمپ هیدرولیک

 

 

2.      وزن کمتر نسبت به هیدرولیک

 

 

3.      85% در مصرف انرژی صرفه جویی شده

 

 

4.      قابلیت اطمینان بالا نیبت به هیدرولیک

 

 

5.      گشتاور مورد نیاز پایین

 

 

6.      ایمنی در سرعت های مختلف

 

 

7.      کاهش مصرف سوخت

 

 

8.      عدم آلودگی محیط زیست

 

 

1.      هزینه اولیه بیشتر

 

 

2.      سیستم کنترلی سخت تر

 

 

مراجع:

  1. Sulakhe, V. N., Ghodeswar, M. A., & Gite, M. D. (2013). Electric Power Assisted Steering, 3(6), 661–666.
  2. Kim, J. H., & Song, J. B. (2002). Control logic for an electric power steering system using assist motor. Mechatronics, 12(3), 447–459. https://doi.org/10.1016/S0957-4158(01)00004-6
  3. Gomila-gonzález, M., Sánchez-lópez, J. A., Andrada-gascón, P., Blanqué-molina, B., Martínez-piera, E., Ignacio, J., … La, D. E. V. I. (2016). CON CONTROL DE PAR PARA DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICA TORQUE CONTROL OF SWITCHED RELUCTANCE MOTOR DRIVES FOR ELECTRIC POWER STEERING, 1–13.

سیستم موتور برقی

محاسبات تعیین موتور الکتریکی در یک خودرو ساده

برای انتخاب موتور مورد نیاز در سیستم فرمان برقی برای ایجاد حداکثر گشتاور چرخاندن چرخ های خودرو باید تعدادی از عوامل موثر مورد توجه قرار گیرند.

در مثال زیر سعی شده است این عوامل بیان شوند:

وزن نخالص خودرو: 15.87 kg

وزن هر چرخ محرک: 4.53 kg

شعاع چرخ یا تایر: 0.1 m

بیشترین سرعت خودرو: 0.45 m/s

زمان شتاب گیری مورد نظر: 1 S

حداکثر زاویه شیب: 2 degree

زمینه مورد نظر برای کاکرد: بتن (خوب)

برای انتخاب موتور مورد نظر برای فرمان خودرو برقی ضروری است که بیشترین مقدار توان برای فرمان پذیری را تعیین کنیم:

[TTE [lb] = RR [lb] + GR [lb] + Fa [lb

که هر پارامتر به شکل زیر تعریف میشود:

[TTE = total tractive effort [lb

RR = نیروی لازم برای غلبه بر مقاومت نورد [lb]

GR =نیروی مورد نیاز برای بالا رفتن شیب مورد نظر [lb]

Fa = نیروی مورد نیاز برای شتاب دادن برای رسیدن به سرعت نهایی [lb]

:که این پارامتر ها به شرح زیر تعیین میشوند

نیروی لازم برای غلبه بر مقاومت نورد:

برای محاسبه مقاومت نورد که در سطح های مختلف بنا به جنس و نوع سطح مختلف است باید از فرمول زیر استفاده کرد که بنا به مثال بالا حل میشود:

RR [lb] = WGV [lb] x Crr [-]

RR = نیروی لازم برای غلبه بر مقاومت نورد [lb]

WGV = وزن ناخالص [lb]

Csf = ضریب اصطکاک سطح

برای مثال بالا این مقادیر به شرح زیر است:

RR = 35 lb x 0.01 (good concrete) = 0.35 lb

نیروی مورد نیاز برای بالا رفتن شیب مورد نظر [lb]

مقاومت درجه (GR) مقدار نیروی لازم برای حرکت یک وسیله نقلیه تا شیب مورد نظر است. این محاسبه باید با استفاده از حداکثر زاویه یا درجه انجام شود، انتظار می رود که وسیله نقلیه بتواند بالا برود از این شیب.

GR [lb] = WGV [lb] x sin(α)

GR = grade resistance [lb]

WGV = وزن ناخالص [lb]

α = حداکثر زاویه شیب

که برای مثال بالا مقادیر به شرح زیر است:

GR = 35 lb x sin(2°) = 1.2 lb

نیروی مورد نیاز برای شتاب دادن برای رسیدن به سرعت نهایی [lb]

نیروی لازم برای سرعت بخشیدن از توقف به حداکثر سرعت در یک زمان مطلوب است.

Fa [lb] = WGV [lb] x Vmax [ft/s] / (32.2 [ft/s2] x ta [s])

Fa = acceleration force [lb]

WGV وزن ناخالص [lb]

Vmax = بیشترین سرعت [ft/s]

ta = زمان لازم برای رسیدن به حداکثر سرعت [s]


که برای مثال بالا مقادیر به شرح زیر است:

Fa = 35 lb x 1.5 ft/s / (32.2 ft/s2 x 1 s) = 1.6 lb

حال بیشترین مقدار توان برای فرمان پذیری را محاسبه میکنم:

TTE = 0.35 lb + 1.2 lb + 1.6 lb = 3.2 lb  

حال به سراغ تعیین گشتاور موتور فرمان میرسد:

برای تعیین گشتاور موتور فرمان بر اساس محاسبات بالا باید از فرمول زیر استفاده شود:

Tw [lb-in] = TTE [lb] x Rw [in] x RF [-]

Tw = wheel torque [lb-in]

TTE = total tractive effort [lb]

Rw = شعاع چرخ [in]

RF = ضریب مقاومت [-]

که بنا به مقادیر محاسبه شده و مقادیر اولیه میتوان مقدار گشتاور فرمان را تعیین کرد:

Tw = 3.2 lb x 4 in x 1.1 = 14 lb-in  

گام نهایی این است به منظور بررسی خودرو می تواند گشتاور مورد نیاز از چرخ محرک (ها) به زمین منتقل کنند. حداکثر گشتاور کششی (MTT) یک چرخ می تواند برابر وزن خودرو باشد که با ضریب اصطکاک بین چرخ و زمین برابر است.

MTT = Ww [lb] x μ [-] x Rw [in]

Ww = وزن (بار نرمال) بر روی چرخ درایو [lb]

μs = ضریب اصطکاک استاتیک بین چرخ و زمین (~ 0.4 برای پلاستیک در چوب خشک) [-]

Rw = شعاع چرخ درایو / تایر [in]

که مقدار زیر به دست می اید:

MTT = 10 lb x 0.4 x 4 in = 16 lb-in  

نتایج پایانی:

Total Tractive Effort نیروی افقی خالص است که توسط چرخ های درایو به زمین اعمال می شود. اگر طراحی دارای دو چرخ محرک است، نیروی اعمال شده در هر چرخ درایو (برای سفر مستقیم) نیمی از TTE محاسبه شده است.

گشتاور چرخ محاسبه شده در مرحله پنجم گشتاور چرخ کل است. این مقدار با تعداد چرخ های درایو تغییر نمی کند. مجموع گشتاور موتور محرک (مشخصات موتور را ببینید) باید بیشتر یا برابر محاسبه گشتاور چرخ باشد.

حداکثر گشتاور کششی نشان دهنده حداکثر مقدار گشتاور است که می تواند قبل از لغزش برای هر چرخ محرک اعمال شود. گشتاور کل چرخ محاسبه شده در مرحله اخر باید کمتر از مجموع حداکثر رانش کششی برای تمام چرخهای درایو باشد تا لغزش رخ دهد.

مقدار نهایی پارامتر ها:

▪ Gross vehicle weight (WGV): 20 – 40 lb

▪ Weight on each drive wheel (Ww): 5 – 15 lb

▪ Radius of wheel/tire (Rw): 2 – 6.8 in

▪ Desired top speed (Vmax): Speed Calcs

▪ Desired acceleration time (ta): 0.3 – 2 sec

▪ Max incline angle (α): 1 – 3 degree

▪ Worst working surface: concrete (good)

▪ Number of drive wheels: 2


فایل نهایی آموزش کمک فنر

دریافت فایل
عنوان: کمک فنر
حجم: 22.6 مگابایت
توضیحات: جهت تهیه فایل کامل اموزش و همچنین فایل اموزش سیستم تعلیق در دانشگاه علم و صنعت ایران با شماره 09103879650 تماس حاصل فرمایید.

انواع سیستم تعلیق

انواع سیستم تعلیق

سیستم تعلیق غیرفعال :

سیستم تعلیق غیرفعال که با نام Suspension Passive شناخته میشود، در اکثر خودروهای امروزی دیده میشود. این سیستم تشکیل شده از تعدادی میله صلب و اتصالات در کنار فنر برای جذب ضربات وارده و همچنین کمک فنر برای میرا کردن تکانهای ناشی از ورود ضربه است و چون این سیستم همیشه در یک وضعیت ثابت و بی ارتباط با وزن و شرایط خودرو عمل میکند، به آن غیرفعال میگویند. سادهترین راه برای معرفی این سیستم در این است که این نوع تعلیق تنظیمات ندارد و بر اساس فشاری که به بخشهای مختلف آن وارد میشود، تغیراتی میکند. مهمترین ایراد این سیستمها در این است که با توجه به فشار وارد شده تغییر میکنند و این تغییر میتواند در کارکرد آنها و هندلینگ خودرو اثر منفی بگذارد. اما در عوض ساده بوده و هزینه های تعمیر و طراحی و نگهداری پایینی دارند.

سیستم تعلیق خودتنظیم شونده

مهمترین ویژگی موجود در این سیستمها در این است که میتوانند با کمک سنسورهایی که دارند، بر اساس فشاری که به آنها وارد میشود، ارتفاع خودرو را در یک حالت پایدار نگه دارند. ضمن اینکه در این سیستمها راننده نیز میتواند اقدام به تنظیم ارتفاع خودرو کند. این سیستم در ابتدا با کمک نیرو و تجهیزات پنوماتیکی روی کار آمد و بعد از اینکه مشکلات این سیستمها پدیدار شد، تعلیقهای تنظیمشونده به سمت مدلهای ترکیبی از هیدرولیک و پنوماتیک که هیدروپنوماتیک نام دارند، پیش رفت. سیستمهای هیدروپنوماتیکی هم قابل کنترلترند و هم دریافت و میرا یی ضربات در آنها به نحو بهتری صورت میگیرد که منجر به افزایش لذت سواری و همچنین خوش دستی خودرو میشود. امروزه این سیستم در بسیاری از خودروهای لوکس شرکتهای خودروسازی دیده میشود. این سیستم تعلیق به نام .میشود شناخته self Leveling Suspension

سیستم تعلیق نیمه فعال

این سیستم تعلیق نیز که نام آن Suspension Active Semi است، شبیه به نمونه های تنظیم شونده بوده با این تفاوت که امکان استفاده از پیش فرض هایی برای تنظیم سیستم تعلیق در آن مهیا شده است. به این معنی که راننده میتواند براساس خواست خود اقدام به انتخاب حالتهای مختلف برنامه ریزی شده سیستم تعلیق کند تا به این صورت سفتی و نرمی کمک فنرها تنظیم شود. این سیستم امروزه در اکثر خودروهای سواری روز دنیا موجود است که منجر به یک سواری خوب منطبق با نیازهای راننده میشود. در این سیستم تعلیق نیز از کمک فنرهای هیدروپنوماتیک استفاده میشود که میزان فعالیت و نحوه کارکرد آنها توسط یک پردازشگر مرکزی کنترل خواهد شد. در اینگونه خودروها، فعالیت سیستم تعلیق بر اساس اینکه روی چه میزان از رانندگی راحت یا رانندگی اسپرت تنظیم شده است، تغییر میکند و معمولا متناسب با آن، شدت و حساسیت عملکرد فرمان نیز دچار تغییراتی میشود تا حس اسپرتی رانندگی یا در مقابل آن حس یک رانندگی راحت بیشتر شبیه سازی و القا شود.

سیستم تعلیق فعال

در سیستم تعلیق فعال یا Suspension Active ،به طور مداوم نیروهایی که از بیرون به سیستم وارد میشوند، بررسی شده و براساس آنها به نحوی که کنترل و پایداری خودرو همیشه در وضعیت مطلوبی قرار داشته باشد، سیستم تنظیم میشود. به این معنی که حتی نحوه فعالیت و میزان سفتی یا نرمی یک کمک فنر از بین چندین کمک فنر خودرو میتواند متفاوت با بقیه باشد تا به این شکل سیستم تعلیق خودرو همیشه در حالتی فعال باقی بماند. در این سیستم که بسیار مدرن و پیشرفته است، نیروی عملگر همان نیروی هیدرولیکی است. بارزترین نمونه از این سیستم تعلیق روی مرسدس بنز اس کلاس W222 قرار دارد که باعث میشود تا بدنه خودرو در هر حالتی و در حین عبور از هر مسیری، در راستای ثابتی بدون حرکت به بالا و پایین باقی بماند.

مقاله سیستم فرمان برقی با محرک خطی

دریافت فایل
عنوان: مقاله سیستم فرمان برقی با محرک خطی
حجم: 1.16 مگابایت
توضیحات: شرح دقیق سیستم فرمان برقی با انواع موتور های کمکی در فرمان

فایل آموزش سیستم ترمز ABS

دریافت
عنوان: اموزش سیستم ترمز ABS
حجم: 452 کیلوبایت
توضیحات: جهت تهیه فایل ورد و انجام پروژه به شماره 09103879650 تماس حاصل فرماید.

تست comsol و ansys مافلر اگزوز خودرو

دریافت
عنوان: مافلر
حجم: 1.96 مگابایت
توضیحات: تست های سیستم مافلر خودرو

جهت انجام پروژه و تهیه فایل نهایی با شماره 09103879650 تماس حاصل فرمایید.

تست سیستم ترمز ABS و بدون ABS در نرم افزار Carsim

دریافت

برای دریافت ویدئو های آموزش نرم افزار کارسیم به سایت سافت کمک مراجعه نمایید.
حجم: 7.1 مگابایت

اموزش الکترونیک خودرو

دریافت
حجم: 8.26 مگابایت